To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/82711
|
Title:
|
Formation control and collision avoidance in Khepera robot
|
|
Author:
|
Barrera Viu, Abel
|
|
Other authors:
|
Università degli Studi del Sannio; Vasca, Francesco |
|
Abstract:
|
Treball desenvolupat dins el marc del programa 'Sócrates-Erasmus'. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Automatic control
-Robots--Motion
-Control automàtic
-Robots--Moviment |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Share:
|
|
Show full item record
