Aquest treball té com a finalitat l’estudi en profunditat i el disseny d’un controlador per a motors sense escombretes i sense sensors hall de posició per a la seva aplicació a la tecnologia Drone actual, especialment per a multicópters, els quals han revolucionat el mercat actual. La principal meta es poder conèixer a fons el funcionament del control de aquests motos i poder crear un control de gir mitjançant l’ús de comunicacions estàndard, que es troben actualment establerts al mercat, i d’aquesta manera produir un mòdul que pot ser substituït amb el valor afegit de no ser una capsa tancada, i d’aquesta manera, poder entendre en major profunditat la utilitat de cada un dels seus elements dels que es composa un controlador d’aquestes característiques. Tot això es reflectirà a la metodologia de disseny, els càlculs realitzats i les seqüencies de programació que fan possible el funcionament del sistema.