Dissenyar i implementar el control d’un quadcòpter és un projecte multidisciplinari que es realitza entre un estudiant d’Enginyeria de Disseny Industrial i Desenvolupament del Producte i dos estudiants d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica. A nivell de disseny s’ha realitzat diversos estudis per comprendre les necessitats dels usuaris i quina és la forma física més adequada. A partir d’aquestes dades i tenint en compte les necessitats elèctriques i electròniques, s’ha dissenyat una maqueta per tenir una millor percepció de les mides. Seguidament, s’ha procedit a crear un disseny 3D amb Solid Edge i, a partir d’aquest, s’ha estudiat la resistència que ofereix el material amb el qual s’ha construït el prototip, l’ABS. Un cop es van finalitzar les proves de resistència de les diferents parts del quadcòpter, es va procedir a la creació d’un prototip. Per fer-la es va decidir utilitzar una impressora 3D. D’altre banda, a nivell d’electrònica, s’ha realitzat un estudi de tot allò que forma una controladora de vol. Un cop obtinguts aquests elements, s’ha dissenyat i implementat un control per efectuar els moviments bàsics d’un quadcòpter. La controladora s’ha dissenyat mitjançant la plataforma Arduino, un sensor inercial, un baròmetre i un comandament radiocontrol. Per comprovar si el disseny de la controladora és correcte, s’han realitzat un seguit de proves però, la més important a destacar va ser la prova de vol en la qual es va aconseguir que el quadcòpter s’enlairés, s’estabilitzés i voles.