Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/86934
|
Título:
|
Sensor Fusion of Raw GPS Measurements for Autonomous Vehicle Localization
|
|
Autor/a:
|
Tirindelli, Pier
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació; Alquézar Mancho, René |
|
Abstract:
|
We developed a software able to establish geometric constraints for a localization problem from raw GPS measurements. Then we integrated it in Wolf, a software framework for managing SLAM, enriching its sensor fusion capabilities. In the end we tested the sensor fusion between raw GPS and odometry. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
-Global Positioning System
-Mobile robots
-mobile robotics
-SLAM
-Wolf
-sensor fusion
-GPS
-raw
-raw GPS
-pseudorange
-odometry
-autonomous vehicle
-localization
-ROS
-ceres
-GPSTk
-Sistema de posicionament global
-Robots mòbils |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo fin de máster |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem
