To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/87027
Title: | Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties |
---|---|
Author: | Arango Castro, Jaime Enrique; Ocampo-Martínez, Carlos; Bianchi, Fernando Daniel; Osorio Londoño, Gustavo Adolfo |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -control system synthesis -control theory -robots -unfalsified control -uncertainty -control of manipulators -Classificació INSPEC::Control theory |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |