El origen de la heráldica fue el acontecer del linaje feudal. Los colores, las formas, las imágenes ordenadas y sugestivas, que se plasman durante varios siglos en los escudos de la nobleza, emergieron en la segunda mitad del siglo XII ; surgieron en torno a la evolución de una estructura compleja que se ha definido como .linaje aristocrático>.' . Sistema nemotécnico, forma de reconocerse en la batalla, aparece naturalmente a raíz de las transformaciones en las prácticas militares, en el armamento, pero su forma de ordenación, lamaneracomo se articula, sedebe sobre todo a su inserción en la estructura interna del linaje. La heráldica es una imagen que habla, que dice acerca de los miembros que integraron los grupos familiares, de su forma de contraer alianzas matrimoniales y sobre todo de su manera de organizar la filiación y la herencia.