A dia d’avui el control de motors elèctrics és un dels camps més importants en l’enginyeria industrial: els motors elèctrics de mides i característiques ben diverses estan presents en incomptables aplicacions fins al punt que seria difícil imaginar una alternativa viable a la versatilitat i senzillesa que ofereixen. Gràcies al ràpid desenvolupament de l’electrònica de potència durant les últimes dècades els motors elèctrics de corrent continu han experimentat una clara millora en les possibilitats de control i versatilitat que presenten, fent d’ells una opció altament fiable en nombrosos aspectes. Alhora, l’aparició dels DSPs a finals dels anys setanta i principis dels vuitanta ha proporcionat les eines necessàries que permeten la senzilla implementació d’aquest control. El present treball pretén millorar el control d’un motor elèctric de corrent continu implementat en una plataforma docent del departament d’Enginyeria Elèctrica de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona. Aquesta plataforma compta amb dos motors acoblats mecànicament: un motor brushless AC trifàsic i un motor de corrent continu d’imants permanents. Inicialment es durà a terme una introducció al funcionament dels motors elèctrics de corrent continu, així com a les seves estratègies de control. També es realitzarà una breu explicació del funcionament i l’estructura interna d’un DSP, així com una descripció de la plataforma de treball. A continuació es buscarà implementar una millora en el control del motor de corrent continu com a simulador de càrrega del motor brushless, per finalment observar els resultats de manera experimental i valorar si es corresponen amb les millores implementades.