Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/98665
Título: | Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project |
---|---|
Autor/a: | Guasch Iglesias, Joan |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio; Velasco García, Manel |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Robots -- Design and construction -Three-dimensional printing -Robots -- Disseny i construcció -Impressió tridimensional |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo fin de máster |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |