|
Title:
|
Captura y registro de nubes de puntos con múltiples sensores de profundidad;
Captura i registre de núvols de punts amb múltiples sensors de profunditat;
Capture and register of point clouds with multiples depth sensors
|
|
Author:
|
Pena, Pablo Andrés
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Casas Pla, Josep Ramon |
|
Abstract:
|
The capture of three-dimensional images with cameras equipped with depth sensors is significantly affected if the volume of the recorded object is very great because it does not allow us to have a more immersive view. This project consists of making a software tool that helps register two or more views of the same object as accurately as possible to generate a single cloud containing the 3D view of the object. By programming in the language C ++ and helped with libraries wich process point clouds, there have been several tools that have been obtained different results, these results can serve other engineers to improve related point cloud projects . |
|
Abstract:
|
La captura de imágenes tridimensionales con cámaras equipadas con sensores de profundidad se ve muy afectada si el volumen del objeto grabado es muy grande porque no permite tener una visión más envolvente. Este proyecto consiste en realizar una herramienta de software que ayude a registrar dos o más vistas de un mismo objeto con la mayor precisión posible para generar una única nube que contendrá la visión 3D del objeto. Mediante la programación en el lenguaje de programación C++ y ayudado con la librerías que tratan las nubes de puntos, se han realizado varias herramientas con las que se han obtenido diferentes resultados, estos resultados pueden servir a otros ingenieros para mejorar sus proyectos relacionados con las nubes de puntos. |
|
Abstract:
|
La captura d'imatges tridimensionals amb càmeres equipades amb sensors de profunditat es veu molt afectada si el volum de l'objecte gravat és molt gran perquè no permet tenir una visió més envoltant. Aquest projecte consisteix en realitzar una eina de software que ajudi a registrar dues o més vistes d'un mateix objecte amb la precisió més gran possible per generar un únic núvol que contindrà la visió 3D de l'objecte. Mitjançant la programació en el llenguatge de programació C++ i ajudat amb les llibreries que tracten els núvols de punts, s'han realitzat diferents eines amb les quals s'han obtingut diferents resultats, aquests resultats poden servir a altres enginyers per a millorar els seus projectes relacionats en els núvols de punts. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
-Video recording
-Robot vision
-Register
-PointCloud
-C++
-Registro
-Vídeo
-Visió artificial (Robòtica) |
|
Rights:
|
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
