En este trabajo se ha perseguido el objetivo de diseñar y construir un levitador magnético controlado por Arduino, sencillo a la hora de montar y económico. Además, se pretende llevar a cabo todas las fases del proyecto englobándolas dentro de la gran división que supone por un lado el diseño y por otro la ejecución del proyecto. En la fase de diseño, se ha hallado un modelo que caracteriza el comportamiento del sistema, se han hallado los parámetros característicos de nuestro levitador y se ha simulado su comportamiento con Simulink. En la fase de ejecución se ha construido un levitador magnético estable mediante un controlador PI y usado un sensor de efecto Hall. Por último, se han evaluado los costes de ejecución de este proyecto y se ha evaluado también el impacto ambiental que puede suponer.