Title:
|
Nodo de medida de distancia por ultrasonidos para la red de sensores de un robot humanoide; Ultrasound distance measurement node for a sensor network in a humanoid robot; Node de mesura de distància mitjançant ultrasons per a la xarxa de sensors d'un robot humanoide
|
Author:
|
Cerda Casado, Juan de la
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; PAL Robotics; Chávez Domínguez, Juan Antonio |
Abstract:
|
Nodo de medida de distancia por ultrasonidos para la red de sensores de un robot humanoide |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Electronic circuit design -Amplifiers (Electronics) -Microcontrollers -operational amplifier -PCB -MFB filter -microcontroller -sound waves -ultrasound -humanoid -Amplificadores operacionales -filtros MFB -microcontroladores -ondas sonoras -ultrasonidos -humanoide -Amplificadors operacionals -Circuits impresos -Ones -- Propagació -Filtres elèctrics -Circuits electrònics--Disseny i construcció -Amplificadors (Electrònica) -Microcontroladors |
Rights:
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Share:
|
|