Este proyecto trata sobre el diseño y fabricación de una máquina de rehabilitación para la muñeca. En él se explica que es la rehabilitación, para que sirve, como se realiza, la situación actual en este ámbito y que aspectos se deben tener en cuenta para llevar a cabo una recuperación adecuada. Por otra parte se estudia la anatomía de la muñeca y la mano así como las lesiones que pueden y suelen producirse. Se muestra la evolución que ha tenido el producto, desde los bocetos e ideas iniciales hasta llegar a un diseño final, mostrando el diseño de cada una de las piezas y su desarrollo y mejora a lo largo del proyecto. Se ha trabajado cada pieza para conseguir un resultado óptimo, ligero y de fácil uso. También se ha estudiado el proceso de fabricación más adecuado para el producto, así como los costes de fabricación, contactando con empresas para acotar todas las características tanto estéticas como mecánicas del producto.