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Título: | Manipulation monitoring and robot intervention in complex manipulation sequences |
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Autor/a: | Savarimuthu, Thiusius Rajeeth; Buch, Anders G.; Yang, Yang; Mustafar, Wail; Haller, Simon; Papon, Jeremie; Martínez Martínez, David; Eren Erdal, Aksoy |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -intelligent robots -manipulators -planning (artificial intelligence) -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
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