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Título: | Dual-arm framework for cooperative applications |
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Autor/a: | Rodríguez Pacheco, Carlos; Rojas de Silva Gonzalez, Francisco Abiud; Suárez Feijóo, Raúl |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Robot hands -manipulators -operating systems (computers) -robot operating system -robotic software tool -anthropomorphic dual arm robotic system -ADARS -Mans mecàniques |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
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