Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/99683
Título: | Grasp synthesis of 3D articulated objects with n links |
---|---|
Autor/a: | Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Robot hands -Mobile robots -- Automatic control -fixtures -flexible structures -industrial robots -3D articulated object grasp synthesis problem -n links -frictional contact -nonfrictional contact -generalized wrench space -force-closure grasp -Mans mecàniques -Robots mòbils -- Control automàtic |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |