La finalidad de este proyecto de final de Grado ha sido el diseño de unas escaleras articuladas convertibles en rampa. El sistema que accionado por un cilindro eléctrico, desplaza la estructura por las guías de movimiento para formar así la rampa. Además, para facilitar la ascensión por la rampa al minusválido, en el caso de que la inclinación sea pronunciada, se sujetara la silla con un soporte unido a un sistema de tracción mediante piñón y cremallera. El TFG ha sido realizado por dos personas, dividiendo el proyecto en dos partes. En esta parte del proyecto se hablara sobre el sistema articulado anclado a una escalera con características que se describirán posteriormente. Durante el proyecto se desenvolverá la parte del sistema de la escalera articulada, tanto en diseño, coste y características mecánicas contando con todas sus partes, diseño y mecánica.