To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/101945
Title: | Path planning for active tensegrity structures |
---|---|
Author: | Porta Pleite, Josep Maria; Hernández Juan, Sergi |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Tensegrity structures -Path planning -Differential geometry -Higher-dimensional continuation -manifolds -deployment -configuration -continuation -algorithms -stability -rigidity -systems -design -Classificació INSPEC::Optimisation |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |