To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/101965
Title: | Human collaborative localization and mapping in indoor environments with non-continuous stereo |
---|---|
Author: | Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -indoor mapping -monocular SLAM -HRI -collaborative robotics -Real-time -SLAM -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |