El meu projecte s’ha fet amb col·laboració amb l’empresa MEPSA dedicada a la creació de màquines de polir. El projecte està basat en estudiar i desenvolupar un programa per tal de poder gestionar el moviment automàticament de l’eix Z d’una màquina de polir de proves que MEPSA té en les seves instal·lacions. En la primera part del projecte explico una mica els diferents elements que composen la màquina i la seva funció en ella. També explico de forma poc detallada els passos seguit per fer la posada en marxa del capçal 1 de la màquina. Un cop la màquina va estar en marxar vaig fer una captura de dades per tal de poder valorar si el projecte d’automatització que volia portar a terme era possible. Fem una captura de dades i una valoració sobre els resultat obtinguts. Tot i que els resultat no són tant bons com esperava decideixo tirar endavant el projecte. Desenvolupem un programa de control de l’eix a partir de la comparativa del parell real i del parell programat. Un cop tenim el programa fem diferents proves canviant la velocitat de moviment de l’eix. Aquestes proves tot i no són del tot dolentes no m’acaben de satisfer. Decideixo desenvolupar un altre programa gestionat a través d’una funció de bloc integrada en el Step7 que és un PID. Desenvolupem tot el programa de control del PID i comencem el procés per trobar les variables del PID que siguin més adequades per adapta el PID al nostre projecte. Un cop tenim les variables de PID correcte fem les proves per donar el sistema com a bo.