To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/88672
Title: |
Seguimiento de una trayectoria con un UAV; Estudi d'un sistema de control per fer seguiment d'un camí amb quadrirotors |
---|---|
Author: | Hsueh, Daniel Lee |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Morcego Seix, Bernardo; Pérez Magrané, Ramon |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Drone aircraft--Control systems -Computer vision -UAV -Control -Visió per computador -Avions no tripulats -- Sistemes de control -Visió per ordinador |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |