To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/89386
Title: | HRA*: hybrid randomized path planning for complex 3D environments |
---|---|
Author: | Teniente Avilés, Ernesto Homar; Andrade-Cetto, Juan |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Share: |