To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/104325
Title: | Obstacle avoidance based-visual navigation for micro aerial vehicles |
---|---|
Author: | Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Casaliglla, Veronica P.; Polit, Jose L. |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Drone aircraft -UAVs -MAV -obstacle detection -SURF -control system -obstacle avoidance -Avions no tripulats |
Rights: | Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |