Es presenta un projecte consistent en modernitzar el sistema de control d’una línia de producció d’una empresa dedicada a la fabricació de peces de fosa. La línia es va instal•lar en la foneria l’any 1992. L’autòmat que es va implantar en aquell moment continua sent el que governa la major part de la màquina actualment. Posteriorment es van afegir estacions en la línia, cadascuna amb el seu propi autòmat i intercanviant senyals amb l’autòmat principal per mitjà de cablejat. Per tant, el resultat d’aquest procés és un sistema de control basat en un autòmat principal obsolet i amb certes parts de la màquina controlades per altres autòmats de diferents famílies i fabricants. El fet de que el sistema de control sigui antic representa un perjudici econòmic per a l’empresa, degut a la freqüència de les avaries dels seus components, i a que els recanvis són difícils d’aconseguir. Addicionalment, l’empresa planifica realitzar ampliacions i millores en la línia i les limitacions de l’antic sistema de control dificulten la implementació d’aquestes modificacions. En el present projecte es pretén migrar aquest sistema de control (autòmats i panell d’operador) cap a un nou sistema modern, capaç d’assumir el control de la màquina de manera equivalent a l’actual, però oferint totes les prestacions que incorporen els nous equips. En una primera part es fa un estudi de les estacions que conformen la línia i de les principals maniobres que aquestes realitzen. També s’estudia el sistema de control existent, descrivint les característiques dels components que el conformen i determinant la funció de cadascun d’ells. Més endavant es passa a analitzar els diferents programes de control dels autòmats i les interfícies home-màquina. Es mostra l’estructura d’aquests programes i s’identifica la lògica de control de les parts de la línia que s’han descrit anteriorment. A partir d’aquesta anàlisi, s’elabora una part de disseny, on es seleccionen els nous equips i components i es descriu com es realitza la seva integració per formar el nou sistema de control. En aquesta part es detalla com s’elabora el nou programa de control. El resultat final és un nou sistema de control per a la línia que respecta les especificacions i pautes de disseny que imposa l’empresa i que integra la maniobra de totes les parts de la línia en un sòl autòmat. Addicionalment, el disseny és fàcilment implementable en la línia, ja que es conserva la major part del cablejat actual. Això permet dur a terme la posada en servei del nou sistema durant els pocs dies de parada productiva que té la línia.