To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/104997
Title: | Quaternion kinematics for the error-state KF |
---|---|
Author: | Solà Ortega, Joan |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -mobile robots -robot kinematics -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Report |
Share: |