Título:
|
Posada en marxa del sensor Kinect per al control de sistemes simulats
|
Autor/a:
|
Albornà Guzman, Jordi
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Ponsa Asensio, Pere |
Abstract:
|
En aquest projecte es basa en l'obtenció d’un model d’ interacció mitjançant programes de simulació, realitzar una sèrie d’assajos per estudiar la seva usabilitat (eficàcia, eficiència, satisfacció) i la seva possible utilitat, per activitats pràctiques en docència i futures activitats de recerca.
Utilitzant el sensor Kinect que és l’element d’ interacció i el programa Matlab (utilitzat en l’enginyeria), per la creació del model.
Kinect és la interfície encarrega de les funcions de sensar a l'usuari, sensar el context en el que es porta a terme la tasca i Matlab a través de la seva eina de Simulink adquirirà les dades dels sensor per poder representar i interactuar amb diferents simulacions, mitjançant un model de treball compost per una part de control i una de simulació.
Per la creació d’aquest model i garantir el seu correcte funcionament, s’ha de tenir en compte una sèrie de punts, pels quals es tractaran en cada capítol:
- Introducció al sensor Kinect i la seva plataforma de treball.
- Possibilitat de poder interactuar Kinect i Matlab.
- Possibilitat de poder interactuar Kinect i Simulink.
- Obtenció del Model de control i d’Animació.
- Estudi Antropomètric i Ergonòmic.
- Disseny del model de configuració.
- Estudi de la Usabilitat del sistema.
Un cop realitzats els anteriors punts es podrà concloure una sèrie de conclusions del projecte realitzat. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Kinect (Programmable controller) -Human-computer interaction -Simulació -Interacció -Kinect -Matlab -Simulink -Usabilitat -Model -Control -Animació -Kinect (Controlador programable) -Interacció persona-ordinador |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo fin de máster |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|