Título:
|
Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
|
Autor/a:
|
Salazar Cortés, Jean Carlo; Sanjuan Gómez, Adrián; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
Abstract:
|
A major goal in modern flight control systems is the
need of improving the reliability. This work presents a reliable
control approach of an octorotor UAV that allows distributing
the control effort among the actuators using health actuator
information. The octorotor is an over-actuated system where
the redundancy of the actuators allows the redistribution of the
control effort among the existing actuators according to a given
control strategy. The priority is given to each actuator according
to the capabilities and reliability of this actuator |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Drone aircraft -Prognosis -Reliability -prognosis and health management -UAV -health-aware
control -reliability -Avions no tripulats -Prognosi -Fidelitat |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Compartir:
|
|