To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/105442
Title: | Vision-based SLAM system for MAVs in GPS-denied environments |
---|---|
Author: | Urzua, Sarquis; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Grau Saldes, Antoni |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Autonomous robots -Robot vision -Micro aerial vehicles -Monocular SLAM -Visual-based navigation -GPS-denied -State estimation -Robots autònoms -Visió artificial (Robòtica) |
Rights: | Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |