Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/105692
Título: | Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system |
---|---|
Autor/a: | García Hidalgo, Néstor; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Robots--Design and construction -Path Planning for Manipulators -Humanoid Robots -Synergies -Dimensionality Reduction -Robots -- Disseny i construcció -Reconeixement de formes (Informàtica) |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Artículo |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |