El present treball de fi de grau esta basat en les tecnologies de fabricació de deposició fosa FDM i les impressores 3D de codi obert del projecte Rep-Rap. En el treball es realitza un estudi de redisseny, en col·laboració amb la empresa BCN3D Technologies, de la impressora BCN3DR per millorar les seves característiques físiques i mecàniques i sobretot un estudi de disminució del cost de fabricació per re-introduir la maquina al mercat com a impressora de cost reduït. Per a la fabricació de les peces impreses del producte final s’ha utilitzar la mateixa impressora d’estudi i com a resultat final s’obté un prototip final de la nova impressora BCN3DR 2.0 i una reducció del preu de venta al públic de 695€ a 475€.