This document details the end-of-grade work done at the School of Telecommunications Engineering of Barcelona with the collaboration and supervision of the image group. The main objective was the objective visualization (in third person) of the user experience in real time during its navigation in virtual reality (VR) or augmented reality (RA). This visualization will be implemented by the insertion of virtual elements in the image of an external camera. These elements must be consistent in position, scale and rotation with the subjective perception of the user.

El presente documento detalla el trabajo de final de grado realizado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciones de Barcelona con la colaboración y supervisión del grupo de imagen. El principal objetivo fue la visualización objetiva (en tercera persona) de la experiencia de usuario en tiempo real durante su navegación en realidad virtual (VR ) o aumentada (AR ). Dicha visualización se implementará mediante la inserción de elementos virtuales en la imagen de una cámara externa. Dichos elementos deberán ser coherentes en posición, escala y rotación con la percepción subjetiva del usuario.

Aquest document detalla el treball de final de grau realitzat a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicacions de Barcelona amb la col·laboració del grup d'Imatge. El principal objectiu va ésser la visualització objectiva (en tercera persona) de l'experiència d'usuari en temps real durant la navegació en realitat virtual (VR) o augmentada (AR). Aquesta visualització s'implementarà mitjançant la inserció d'elements virtuals en la imatge d'una càmera externa. Aquests elements hauran de ser coherents en posició, escala i rotació amb la percepció subjectiva de l'usuari.