This thesis proposes a positioning strategy for a fleet of unmanned aerial vehicles (UAVs) airlifting wireless base stations. First, two schedulers that model the distribution of resources within a single cell are analyzed. Then, an UAV autonomous positioning strategy is developed. This strategy is based on a fair distribution of the radio resources among all the users in a given scenario, in such a way that the user bitrate is the same regardless the users' distribution and the number of users in each cell. Moreover, two realistic constraints are added related to the backhaul capacity: the bitrate delivered per UAV and the total backhaul bandwidth shared among all the UAVs. An energy consumption model is also defined to evaluate the efficiency and viability of the proposed strategy. And finally, numerical results in different scenarios are provided to assess both the schedulers performance and the proposed coordinated positioning strategy for the UAVs.

Esta tesis propone una estrategia de posicionamiento para una flota de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) equipados con estaciones base inalámbricas. En primer lugar, se analizan dos schedulers que modelan la distribución de los recursos dentro de una única célula. Después, se desarrolla una estrategia para el posicionamiento autónomo de los VANTs. Esta estrategia está basada en una distribución justa de los recursos radio entre todos los usuarios de un determinado escenario, de tal forma que el rate por usuario es el mismo indiferentemente de la distribución de usuarios y del número de usuarios en cada célula. Además, se añaden dos restricciones realistas relacionadas con la capacidad de backhaul: el rate entregado por cada VANT y el ancho de banda total compartido entre todos los VANTs. También se define un modelo de consumo de energía para evaluar la eficiencia y la viabilidad de la estrategia propuesta. Y finalmente, se aportan resultados numéricos en diferentes escenarios para valorar las prestaciones tanto de les schedulers como de la estrategia propuesta para el posicionamiento autónomo de los VANTs

Aquesta tesis proposa una estratègia de posicionament per una flota de vehicles aeris no tripulats (VANTs) equipats amb estacions base sense fil. En primer lloc, s'analitzen dos schedulers que modelen la distribució dels recursos dins una única cel·la. Després, es desenvolupa una estratègia pel posicionament autònom dels VANTs. Aquesta estratègia està basada en una distribució justa dels recursos ràdio entre tots els usuaris d'un determinat escenari, de tal manera que el rate per usuari és el mateix indiferentment de la distribució d'usuaris i del nombre d'usuaris en cada cel·la. A més, s'afegeixen dues restriccions realistes relacionades amb la capacitat de backhaul: el rate entregat per cada VANT i l'ample de banda total compartit entre tots els VANTs. També es defineix un model de consum d'energia per tal d'avaluar l'eficiència i la viabilitat de l'estratègia proposada. I finalment, s'aporten resultats numèrics en diferents escenaris per valorar les prestacions tant dels schedulers com de l'estratègia proposada pel posicionament autònom dels VANTs.