A lo largo del siguiente documento se expondrá el desarrollo e implementación de un sistema inteligente de automatización, el cual permitirá la selección y taladrado de piezas mediante las estaciones I y II del laboratorio de robótica y CIM del edificio TR11 de la ESEIAAT. Para ello, se ha realizado e implementado la programación de los PLCs disponibles en cada una de las estaciones involucradas, y de ésta forma poder simular un proceso industrial real. El control y supervisión sobre el proceso a tiempo real se lleva a cabo mediante un Sistema de control tipo SCADA/HMI. Este sistema monitoriza datos del proceso para su posterior tratamiento y nos proporciona una interfaz de comunicación entre el usuario y la máquina. Los datos monitorizados necesarios para el correcto funcionamiento del sistema han de ser almacenados y manipulados, para ello se ha desarrollado una base de datos relacional basado en SQL

Al llarg del següent document s'ha exposat el desenvolupament e implementació d'un sistema d'automatització, el qual permet la selecció i trepat de peces mitjançant les estacions I i II del Laboratori de Robòtica i CIM de l'edifici TR11 de la ESEIAAT. S'ha realitzat e implementat la programació dels PLCs disponibles en cadascuna de les estacions del laboratori per la simular el procés industrial real. El control i supervisió sobre el procés a temps real es realitza mitjançant un sistema de control tipus SCADA. Aquest sistema monitoriza dades del procés per al seu posterior tractament i ens proporciona una interfície de comunicació entre l'usuari i la màquina. Les dades monitorades necessàries per al correcte funcionament del sistema han de ser emmagatzemats i manipulats, per a això s'ha desenvolupat una base de dades relacionals basat en SQL

Along the following document there has exhibited the development and implementation of a system of automation, which allows the selection and pierced of pieces by means of the stations I and II of the laboratory of robotics and CIM of the building TR11 of the ESEIAAT. It has realized and implemented the programming of the available PLCs in each of the stations of the laboratory for simulating the industrial process real. The control and supervision on the process on time real carries out by means of a control system type SCADA. This system monitors information of the process for its later treatment and there provides a communication interface to us between the user and the machine. The monitored information necessary for the correct functioning of the system has to be store and manipulated, for it a base of relational information has developed based on SQL