Títol:
|
Sensor equipped smart vehicle and design of remote control companion App; Implementación de vehículo inteligente y desarrollo de una aplicación de control; Implementació de vehicle intel·ligent i desenvolupament d'una aplicació de control
|
Autor/a:
|
Kreplak López, Marina
|
Altres autors:
|
École polytechnique de Montréal; Aguilar Igartua, Mónica; Quintero, Alejandro |
Abstract:
|
This thesis describes the implementation process of a small smart vehicle and the development of an Android app, designed to control the vehicle. The vehicle is a prototype based on the mBot robot by Makeblock®, which has been equipped with a Raspberry Pi as an on-board computer and several data collector sensors. The Android app allows the control of the vehicle in four possible operation modes: play mode, platoon mode, security mode and line follower mode. |
Abstract:
|
Esta tesis describe la implementación de un vehículo inteligente de pequeño tamaño y el desarrollo de una aplicación Android cuya funcionalidad es el control de dicho vehículo. El vehículo es un prototipo basado en el robot mBot de Makeblock® al que se le ha dotado con una Raspberry Pi como ordenador a bordo, y cuenta con diversos sensores que recogen datos de su entorno y una cámara. La aplicación Android permite controlar el vehículo en cuatro diferentes modos de funcionamiento: modo juego, modo platoon, modo seguridad y modo seguidor de línea. |
Abstract:
|
Aquesta tesi descriu el procés d’implementació d’un vehicle intel·ligent de mida petita
i el desenvolupament d’una aplicació Android dissenyada per al control del vehicle.
El vehicle és un prototip basat en el robot mBot de Makeblock® dotat amb una
Raspberry Pi com a ordinador a bord, i compta amb diversos sensors que recullen data
del seu entorn i una càmera.
L’aplicació Android permet controlar el vehicle en quatre modes de funcionament
diferents: mode joc, mode platoon, mode seguretat i mode seguidor de línia. |
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors -Application software -Robots -- Control systems -Mobile robots -Robot -Smart Vehicle -App -Android -Vehículo -Telemàtica -Protocols de comunicació -Robots -- Programació -Programari d'aplicació -Robots -- Sistemes de control -Robots mòbils |
Drets:
|
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document:
|
Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|