Control of an autonomous vehicle

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Título:	Control of an autonomous vehicle
Autor/a:	Rajanna, Mohan Reddy
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Puig Cayuela, Vicenç
Abstract:	The goal of this thesis is to develop the control system of autonomous vehicle considering the dynamical model. The control problem will be decomposed in two layers. In the lower layer simple controller will be considered. And, in the upper layer more advanced controllers will be considered. Finally, the proposed two-layers control scheme will be tested on a real test-bed.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Autonomous vehicles -Vehicles autònoms
Derechos:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Trabajo fin de máster
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
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