RECERCAT Principal
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Universitat Politècnica de Catalunya
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Tesines i projectes i treballs de final de carrera
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| Título: | Sliding mode control of a unicycle type differential-drive mobile robot following a path |
|---|---|
| Autor/a: | Barea Fernández, Arístides |
| Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica; Dòria Cerezo, Arnau |
| Abstract: | |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots -Robots mòbils |
| Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Tipo de documento: | Trabajo fin de máster |
| Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
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