Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/109547
Título:
|
Plataformas de bajo coste para experimentación en control
|
Autor/a:
|
Sánchez Haro, Daniel
|
Otros autores:
|
Tornil Sin, Sebastián |
Abstract:
|
En el presente trabajo se ha realizado el diseño y la construcción de un prototipo de una plataforma
de bajo coste para experimentación en control automático. Esta plataforma permitirá a estudiantes
y profesores de asignaturas relacionadas con control, realizar un estudio de las distintas técnicas de
control que se pueden aplicar para estabilizar el sistema.
La plataforma escogida ha sido el Ball and Plate. Para la detección de la posición de la pelota se ha
utilizado una cámara. El plato se puede orientar a través de dos brazos articulados gobernados cada
uno por un servomotor. Como controlador se ha utilizado la placa basada en microcontrolador
Raspberry Pi. Finalmente, se ha aplicado un control PID para estabilizar la posición de la pelota en
el centro del plato. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Automatic control -Control automàtic |
Derechos:
|
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem