Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/89595
Títol: | Comparison of two non-linear model-based control strategies for autonomous vehicles |
---|---|
Autor/a: | Alcalá, Eugenio; Sellart, Laura; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Saludes Closa, Jordi; Vázquez, David; López, Antonio |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Autonomous vehicles -Vehicles autònoms |
Drets: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió publicada Objecte de conferència |
Publicat per: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |