Amb els avanços existents sobre la fabricació de productes, actualment, molts dels productes no tenen superfícies planes. Per tal de poder realitzar un marcatge correcte, el punt de incisió del feix làser amb la superfície del producte a marcar ha de ser igual a la distància focal de l’ equip. Si la superfície a marcar no és plana el marcatge del missatge no serà òptim ja que alguns punts del missatge respecte a la superfície no estaran a la distància focal. La distància focal és la distància que hi ha d’haver entre l’equip i el producte per obtenir una bona marcada. Així doncs, per tal que tots els punts del missatge respecte a la superfície siguin marcats correctament s’ha de variar aquesta distància focal. En aquest projecte, es dissenyen tres sistemes per realitzar amb tecnologia làser un marcatge en diferents plans respecte la superfície inferior de l’equip. Per realitzar el disseny dels sistemes es fa un estudi òptic, mecànic i electrònic per optimitzar l’espai dels conjunts i per assegurar el seu bon funcionament. Els tres sistemes són: Sistema A – Moviment Lineal, Sistema B – Lent 3D i Sistema C – Moviment Giratori.