A l'assignatura de Teoria de Màquines i Mecanismes he analitzat diversos mecanismes descrits a l'obra I.I. Artobolevski. He observat algunes inconsistències que voldria ajudar a solucionar. Per això proposo analitzar el conjunt més significatiu dels mecanismes de barres que apareixen a la seva obra ''Mecanismes a la Tècnica Moderna''. Per aquest anàlisi s'utilitzarà un programa de geometria dinàmica (Geogebra) i quan faci falta també s'utilitzaran altres programes de càlcul científic i tècnic.