Abstract:
|
Aquest projecte presenta la realització d’un laboratori de captura del moviment basat en el sistema òptic AS203 de Lukotronic. Els sistemes de captura de moviment són cada cop més utilitzats en indústries, com la de l’animació i els videojocs, i així com en diferents àrees de recerca com per exemple la medicina o la robòtica. Un exemple d’aplicació medica és l’anàlisi del caminar, el qual consisteix a analitzar i estudiar el comportament del cos durant el procés de caminar d’un individu. Per tal de poder dur a terme l’anàlisi es requereixen sistemes de captura de moviment d’alta precisió. Entre els sistemes de captura de moviment més precisos trobem el AS203, un sistema òptic basat en marcadors actius. Aquest sistema està compost per un conjunt de tres càmeres infraroges (IR), fins a 20 marcadors LED i el software del sistema, el qual ens permetrà adquirir i exportar les dades. Els marcadors emeten llum infraroja, la qual és capturada pel conjunt de càmeres IR que permeten triangular la posició de cada marcador. Un cop les dades han estat adquirides, es realitza l’ anàlisi i l’extracció de resultats mitjançant un software basat en Matlab, dissenyat per nosaltres. Finalment, es presenten els resultats experimentals obtinguts amb el nostre sistema a la Universitat Bundeswehr de Munic , a Alemanya. |