Els generadors de patrons centrals (Central Pattern Generators en anglés) són un tipus de xarxa neuronal capaç de produir diferents patrons rítmics, modulables en funció d'un nombre reduït de paràmetres. Aquest projecte tracta la implementació d'un generador de patrons centrals fent servir una FPGA, per tal de controlar un robot hexàpode creat a la EUETIB com a resultat d'un treball col·laboratiu de diferents TFGs. Un cop realitzat el sistema, s'aconsegueix produir 3 patrons de moviment hexàpode diferents, reproduint satisfactòriament els resultats de la bilbiolgrafia consultada.