Partint d’una antiga màquina d’equilibrament, s’estudia l’elaboració d’un sistema d’equilibrament automatitzat basat en Arduino y amb finalitats docents. Durant la realització del projecte: s’assimilen els conceptes de la teoria del desequilibri en masses giratòries i els mètodes empírics existents per l’equilibrat de sistemes; es realitza un anàlisis estadístic dels valors obtinguts per conèixer quin és el tractament de dades més convenient; es suggereix una actualització de la màquina a la legislació vigent en seguretat de màquines; finalment, s’investiga el procediment més adequat per a l’automatització del sistema, incloent l’adquisició dels complements físics necessaris i la confecció d’un programa en Visual Basic per ordinador, capaç de gestionar i sintetitzar els resultats en un informe apte per un posterior estudi docent.