Las máquinas de reluctancia síncrona asistidas por imanes están atrayendo un considerable interés como alternativa a las máquinas síncronas de imanes permanentes para su uso en sistemas de propulsión de vehículos eléctricos. El control óptimo de estas máquinas (incluyendo operación en debilitamiento de campo) puede resultar complejo, ya que estas son, por lo general, muy sensibles al fenómeno de la saturación magnética. En este artículo se trata su control, desde los reguladores hasta el precalculo de referencias de corriente óptimas para todo el rango de operación de la máquina. Finalmente, se muestran resultados experimentales obtenidos en una máquina de 51 kW.