Título:
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Aplicación de realidad aumentada para robot industrial
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Autor/a:
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Matute Arévalo, Jaime Alberto
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Muñoz Morgado, Luis Miguel |
Abstract:
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En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que más se adaptada a las condiciones disponibles, se ha empezado por resolver la calibración de una cámara, con el fin de encontrar los parámetros característicos de esta. Seguidamente se ha diseñado un marcador y encontrado sus puntos característicos para su posterior detección, mediante la cámara y resolver la pose con estos puntos. Finalmente se ha trabajado para conseguir hacer un cubo virtual en el marcador para que el robot industrial interactúe. |
Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots, Industrial -Augmented reality -Robòtica -Realitat augmentada |
Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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