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Título: | A new meta-module for efficient reconfiguration of hinged-units modular robots |
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Autor/a: | Parada, Irene; Sacristán Adinolfi, Vera; Silveira, Rodrigo Ignacio |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica discreta -Algorithms -mobile robots -robust control -robust meta-module -compact meta-module -edge-hinged modular robot units -M-TRAN -SuperBot -SMORES -UBot -PolyBot -CKBot -Molecubes -Roombots -rotational degrees of freedom -scrunch/ relax operations -transfer operations -tunneling-based reconfiguration strategy -Crystalline robots -Telecube robots -geometric reconfiguration algorithms -Algorismes -Classificació AMS::68 Computer science::68W Algorithms |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
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