Este proyecto se basa en la realización del diseño de un motor síncrono con imanes permanentes de rotor interior para propulsar un sistema de elevación (de unas determinadas especificaciones) mediante transmisión directa. El motor tiene una potencia de 7kW, es capaz de mover una carga nominal de 600 kg equivalente a 8 personas por un recorrido de 10 plantas de altura a una velocidad de 1.6 m/s. Los motores Gearless tienen muchas ventajas, entre ellas, la capacidad de ofrecer un par constante independientemente de la carga que se les aplique. En el diseño del motor se pretende optimizar los siguientes factores: - Dimensionamiento, de manera que el tamaño sea el menor posible. - Peso, de manera que sea lo más ligero posible. - Eficiencia. Para conseguirlo se realizan los cálculos de dimensionamiento y simulaciones con el programa de elementos finitos FEMM (Finite Elements Method Magnetics) correspondientes. Los imanes utilizados en este tipo de motores son de NdFeB, ya que presentan las propiedades más idóneas, es decir, el producto entre la inducción remanente y el campo coercitivo es elevado. En el presente proyecto también se evalúan las pérdidas del motor y se calculan los parámetros principales de este (resistencia e inductancia del motor). A partir de los cálculos y las simulaciones realizadas, se han determinado cuales son los parámetros óptimos del motor para conseguir que este cumpla los objetivos marcados por el trabajo. Además, se han dibujado los planos del motor en base a la información obtenida. Si se tiene en cuenta el gran número de ascensores que hay alrededor de todo el mundo, la mejora que aporta el uso de los motores síncronos Gearless, en conjunto, es muy significativo y hace que sea importante investigar sobre ello.