Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/113083
Títol: | Visual grasp point localization, classification and state recognition in robotic manipulation of cloth: an overview |
---|---|
Autor/a: | Jimenez Schlegl, Pablo |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -robot vision -service robots -Deformable object manipulation -Robotic vision -Clothing -Cloth state recognition -Garment classification -Grasp point localization -Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Robot vision |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Article |
Compartir: |