To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/113445
| Title: | Trajectory optimization techniques for closed-chain motion planning |
|---|---|
| Author: | Lemaitre Moreno, Edgar |
| Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Franch Bullich, Jaume; Porta, Josep Maria; Bordalba, Ricard |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi matemàtica -Calculus of variations -Mathematical optimization -Motion planning -Trajectory optimization -Closed-chain -Obstacle avoidance -Fmincon -Matlab -SQP -Interior points -Càlcul de variacions -Optimització matemàtica -Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization |
| Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| Document type: | Research/Master Thesis |
| Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Share: |
|