La finalitat del present projecte és el disseny de detall dels elements mecànics que formen una grua per a persones amb discapacitat, amb l'objectiu de millorar la qualitat del servei que proporciona l'equip i solucionar els problemes actuals amb molts models de l'estil. El dimensionament dels elements ha estat realitzat per fer-los més òptims, resistents i segurs mitjançant l'anàlisi i càlculs pertinents, respectant en tot moment la normativa. Finalment s'han verificat els resultats a través del mètode d'elements finits.