La pedagogia social, com a disciplina pedagògica, i l'educació social, com a objecte de l'anterior, tenen les arrels en Johan Heinrich Pestalozzi (1746-1872), Frederich Adolf Diesterwerg (1790-1886) i Paul Natorp (1854-1924), entre altres, ja que van ser els qui van argumentar-ne les bases filosòfiques i pedagògiques. Des dels orígens de la humanitat i en totes les cultures, la preocupació per <> ha estat un fenomen recurrent. A tall d'exemple, ens podem remetre a la Grècia clàssica i als escrits de Plató o Aristòtil sobre la qüestió.